基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究

• 作者: 包钢 朱春波 王祖温 程树康
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 伺服系统 神经网络 非线性系统
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1412-1414
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.12.025

摘要

研究了用神经网络PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法.用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统,并在线修改控制参数.实验及分析表明,适当的选择网络参数,经过充分的离线训练,该控制器可以进行在线的自适应控制,系统的控制精度和动态特性有明显提高,且在环境参数变化时,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程树康		175	3395	32.0	49.0
2	王祖温		57	855	18.0	27.0
3	朱春波		44	1083	17.0	32.0
4	包钢		97	1081	18.0	27.0