BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计

• 作者: 崔平远 晋玉强 查旭 胡云安
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: BTT导弹 非线性跟踪微分器 鲁棒自适应 backstepping 块控
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 225-230
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.02.021

摘要

针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型.充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的"计算膨胀"问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域.最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安		176	1006	15.0	21.0
3	崔平远		194	2213	22.0	36.0
4	查旭		7	132	5.0	7.0
7	晋玉强		29	207	7.0	13.0