消防灭火机器人整机稳定性的研究

• 作者: 陈引初
• 来源期刊: 消防科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 灭火机器人 底盘 稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 消防设备研究
• 页码范围: 359-362
• 页数: 4页
• 分类号: TU89
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0029.2004.04.018

摘要

通过对消防灭火机器人设计的研究,论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性.提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈引初		3	26	2.0	3.0