基于嵌入式系统的灭火机器人设计

• 作者: 姚康 广西民族大学电子信息学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: STM32F103 寻墙避障 灭火 声音启动
• 年，卷（期）: 2024,（19）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.19.017

摘要

随着城市人口密度的持续增长，高层建筑得到普及，针对高层火灾问题，结合传感器技术和电机控制技术等相关技术的应用，设计了一种基于嵌入式系统的灭火机器人。该设计以STM32F103芯片为控制核心，主要设计了硬件系统、火焰识别、寻墙避障、喷水和远程启动等部分。机器人通过手机启动，经过多个光电传感器的配合实现对墙体的循迹和避障，期间可以进行火焰识别并进行喷水熄灭。经过120次现场调试，完成度高达99.17%，调试结果表明，该系统的准确性和实用性均满足了使用要求。