消防灭火机器人远程操作控制台设计

• 作者: 沙敏 孔誉颖 洪铦栋 张丁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 消防灭火机器人 远程操作控制台 化工企业 人因工程学
• 年，卷（期）: 2024,（24）
• 所属期刊栏目: ◇ 前沿·视点◇
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.24.003

摘要

化工企业厂房火灾现场环境一般较为复杂、风险因素较多，伴有大量的次生灾害，威胁人类的生命安全，因此在消防救援初期建议采用消防机器人进行现场救援。机器人远程操作控制平台的性能对机器人执行命令的准确性和效率等影响较大，针对上述应用场景，首先提出机器人需要完成的任务，分析了操作台功能的具体需求，其次结合人因工程学等相关学科知识进行操作台的构建，最后采用校核表评价法对操作台进行评价。结果表明，所开发设计的消防灭火机器人远程操作控制平台具有较好的远程可操作性。