灭火机器人的设计与实现

• 作者: 徐加新 杨桂考 韦艳
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega16单片机 L298 红外对管
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 82-82
• 分类号: TP311
• 字数: 619字
• 语种: 中文

摘要

本文设计制作一个消防智能机器人模型,能到指定区域进行抢险灭火工作。该灭火机器人以ATmega16单片机为核心,利用红外、光传感器检测机器人外部环境,采用脉宽调制（PWM）方法控制直流电机的转速,通过I/O口控制机器人转向,避开障碍物找到火源并控制机器人上的风扇进行灭火。本系统涉及到单片机、自动控制、电机原理与拖动、接口技术、电子工艺等多方面内容。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦艳	徐州空军学院航空弹药系	31	12	2.0	2.0
2	杨桂考	徐州空军学院航空弹药系	19	11	2.0	2.0
3	徐加新	徐州空军学院航空弹药系	61	23	2.0	3.0