比赛用灭火机器人的设计与实现

• 作者: 刘文江 刘涛 周风余 潘为刚 罗晓 肖海荣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 灭火机器人 SPCE061A 码盘 红外传感器模块 沿墙走算法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 283-285
• 页数: 3页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.114

摘要

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人.该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源.实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣	山东交通学院教务处	46	270	8.0	14.0
2	刘文江	山东交通学院教务处	24	184	7.0	13.0
3	潘为刚	山东交通学院教务处	30	67	5.0	6.0
4	周风余	山东大学控制学院	104	780	15.0	24.0
5	刘涛	山东大学控制学院	76	585	12.0	23.0
6	罗晓	山东大学控制学院	4	10	2.0	3.0