一种改进的滤波器噪声模型的自适应估计法

• 作者: 吴勇 林家骏
• 来源期刊: 华东理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 新息 自相关函数 噪声估计
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 433-436
• 页数: 4页
• 分类号: TN973.1
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3080.2004.04.016

摘要

提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法.该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益.进而推出了噪声的统计特性,并且简化了Q的推导方法.仿真结果表明,加权后的估计值比不加权的估计值收敛更快,精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林家骏	华东理工大学自动化研究所	171	1083	15.0	26.0
2	吴勇	华东理工大学自动化研究所	5	24	3.0	4.0