一种基于强化学习的自适应变步长路径规划算法

• 作者: 王维 禹建丽
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 强化试验 全局域 路 自适应控制 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 电信技术,自动化与计算机技术
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP18|TP242.6
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2004.01.013

摘要

在基于神经网络结构的机器人全局路径规划算法中,利用强化学习的思想,引进评价预测学习的自适应变步长算法,实现了步长的在线自动调节,加快了路径规划的计算速度.仿真试验表明,该算法能有效实现步长参数的在线自动调节,并使路径规划收敛速度平均提高了10倍以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维	河南科技大学电子信息工程学院	40	106	5.0	7.0
2	禹建丽	河南科技大学数理系	6	155	3.0	6.0