线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法

• 作者: Valeri.Kroumov 成久洋之 禹建丽
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全局路径规划 神经网络 学习算法 自适应变步长
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 258-260,267
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2002.03.020

摘要

研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题.利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法.通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	禹建丽	河南科技大学数理系	6	155	3.0	6.0