非线性分离法广义预测控制稳态特性分析

• 作者: 丁宝苍 袁建顺
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 输入非线性 非线性分离法 广义预测控制 稳态特性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 364-366,370
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.04.022

摘要

对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用"非线性分离法广义预测控制(GPC)"策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法处理该非线性.根据处理饱和约束和解方程的不同顺序,可得到两种"两步法GPC"和一种"非线性移去法GPC".分析了这些方法的稳态特性,并通过仿真进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁宝苍	河北工业大学自动化研究所	12	182	7.0	12.0
2	袁建顺		2	3	1.0	1.0