基于符号数学工具箱的Routh稳定判据及应用

• 作者: 吕劲 吕志民
• 来源期刊: 电气电子教学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Routh稳定判据 符号数学工具箱 MATLAB语言
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 50-52,77
• 页数: 4页
• 分类号: TP217.82|TP273.3
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0686.2004.01.013

摘要

离散系统稳定性判据是计算机控制系统分析与设计的重要内容.为了使连续系统的Routh判据能用于离散系统,需借助双线性变换把Z平面转换成w平面.文章提出借助MATLAB符号数学工具箱对双线性变换和Routh表系数求解过程实现CAD;对Routh表中第一列元素为零的两种特殊情况作了深入讨论;还探讨了Routh判据的应用,通过计算系统参变量,确定系统稳定时参变量的取值范围.和理论分析结果比较,证明本文介绍的CAD方法是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕劲	中山大学电子与通信工程系	4	11	1.0	3.0
2	吕志民	中山大学电子与通信工程系	21	59	5.0	7.0