基于PC的步进电机多轴运动控制策略研究

• 作者: 张旭辉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴联动 数字积分法 控制卡 ISA总线
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 分类号: TH878+.2
• 字数: 1998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.08.020

摘要

本文介绍一种用于自行研制的ISA总线多轴步进电机控制卡的控制策略.借助于PC机丰富的软、硬件资源,实现了多轴联动控制.将该控制策略用于多坐标联动管道环焊缝超声自动检测系统中,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭辉		86	622	12.0	22.0