轨迹测量系统中特征点检测技术研究

• 作者: 孙艳梅 尹铁源 郝颖明
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线轨迹测量 图像处理 特征点检测 直线分割 分段拟合
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 564-567
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2004.05.024

摘要

针对机器人直线轨迹测量系统中的图像处理鲁棒性问题,开展线结构光光条图像的特征点识别技术研究,提出了一种基于种子点拟合和直线生长的直线分割方法,很好地解决了各种条件下各段拟合直线的端点自动获取问题,提高了系统的环境适应性和测量精度.实验表明,该方法具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝颖明	中国科学院沈阳自动化研究所	47	1092	16.0	32.0
2	孙艳梅	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	4	1.0	2.0
3	尹铁源	沈阳工业大学信息科学与工程学院	8	52	3.0	7.0