H2/H∞最优的内模控制器设计

• 作者: 刘宜成 葛青 赵曜
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: H2/H∞最优 内模控制器 解耦
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TM57
• 字数: 1590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.008

摘要

本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H2/H∞最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(MIMO)对象,则采用H2优化法进行前馈补偿解耦,对解耦后的系统,便可应用SISO的方法控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵曜	四川大学电气信息学院自动化系	29	350	7.0	18.0
2	刘宜成	成都理工大学自动化系	2	3	1.0	1.0
3	葛青	成都理工大学自动化系	14	42	4.0	5.0