基于电路网络分析的运动链同构判定

• 作者: 周小勇 曹炎 朱超 李世俊 李团结
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动链 同构判定 拓扑等效 电路定律 电路网络分析
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 580-582,586
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.05.026

摘要

应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构.首先建立了运动链的等效电路模型,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系.然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析,得出了基于电路网络分析的运动链同构判定依据,最后结合实例说明了运动链的同构判定方法.该方法简单、可靠、操作简便,是一种新颖的运动链同构判定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李团结		81	873	17.0	27.0
2	周小勇		6	70	4.0	6.0
3	曹炎		5	66	4.0	5.0
4	朱超		5	131	4.0	5.0
5	李世俊		3	57	3.0	3.0