平面单副运动链的发散及同构判定算法研究

• 作者: 李成刚 杨波 王颖如 胡于进
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 运动链 连杆 运动副 同构 修正距离
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2001.01.007

摘要

在定义机构运动链特征矩阵的基础上提出一种平面单副运动链发散的算法，对发散后生成的与原机构具有相同连杆数与自由度数的运动链矩阵运用连杆修正距离等级序列进行同构判定，得到原机构的所有非同构运动链.此算法便于计算机自动实现，具有很强的可操作性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡于进	华中科技大学机械科学与工程学院	140	1965	23.0	38.0
2	李成刚	华中科技大学机械科学与工程学院	89	1334	19.0	33.0
3	杨波	华中科技大学机械科学与工程学院	57	598	12.0	23.0
4	王颖如	华中科技大学机械科学与工程学院	1	4	1.0	1.0