平面运动链同构识别的距离和序列法

• 作者: 刘宏昭 聂松辉 邱爱红
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 同构 运动链 缩杆邻接矩阵 恒量序列 基杆构型树
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 217-221
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.02.022

摘要

对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内.以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法.该方法实质上是对运动链进行分类同构识别,因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭		282	3605	27.0	46.0
2	聂松辉		52	387	11.0	18.0
4	邱爱红		18	175	8.0	13.0