基于回推算法的自适应PID控制研究

• 作者: 唐稳 黄家田
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应PID 回推算法 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 14-15,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.21
• 字数: 1596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.10.005

摘要

本文主要针对二阶模型,设计了一种基于回推算法的自适应PID控制器.通过对回推过程的第一步误差的积分,获得了新的积分作用.在非自适应控制中,采用调节回推估计器参数的方法来改善控制效果;而在自适应控制中,通过调节参数σ进行补偿,从而避免了参数的漂移.最后对算法作了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄家田		4	4	1.0	1.0
2	唐稳		1	1	1.0	1.0