基于龙格-库塔法的自适应PID控制算法及其应用

• 作者: 王江荣
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 龙格-库塔法 预测 自适应控制 PID控制 滞后
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-5
• 分类号: O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2012.01.001

摘要

针对大滞后系统提出一种基于四阶龙格-库塔预测模型的自适应PID控制算法,该算法是先对系统的状态变量进行步长预测,然后将此预测值代入系统输出方程,求出被控对象的步长测量值,再将该测量值作为反馈值进行PID控制运算.在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制.仿真结果表明该预测控制算法的响应速度快,鲁棒性强,有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江荣	兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系	111	264	7.0	9.0