自平衡两轮机器人的控制系统设计

• 作者: 余忠华 傅继奋 孙汉旭 王亮清 肖爱平 赵勇
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮机器人 PID控制 DSP控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 测试与控制
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TN492
• 字数: 2631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2004.06.028

摘要

介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法.利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	傅继奋	北京邮电大学自动化学院	1	38	1.0	1.0
3	王亮清	北京航天航空大学机器人研究所	1	38	1.0	1.0
4	肖爱平	北京邮电大学自动化学院	7	172	6.0	7.0
5	赵勇	北京邮电大学自动化学院	4	104	3.0	4.0
6	余忠华	北京邮电大学自动化学院	1	38	1.0	1.0