排气再循环(Exhaust Gas Recirculation(EGR))已证明是降低发动机NOx排放的有效措施.在研制的直喷1110型柴油机变EGR率控制系统中,油门位置传感器和转速传感器获得柴油机的工况点(转速/扭矩)信号,空气流量传感器取得的控制反馈信号通过AD转换输入单片机AT89C51,单片机发出控制信号控制步进电动机从而调整EGR阀开度.用于调节柴油机再循环排气量的EGR阀门是柴油机EGR系统的关键部件,所以控制EGR阀的步进电动机的控制驱动问题是柴油机EGR自动控制系统的重要环节.着重探讨了单片机AT89C51控制驱动步进电动机70BF2-3的相关技术和问题,并给出了EGR系统对柴油机排放和燃油经济性的影响.