基于观测器的线性不确定系统控制器设计新方法

• 作者: 年晓红 杨胜跃 樊晓平 罗安
• 来源期刊: 系统工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 不确定性 状态观测器 鲁棒控制 保成本控制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 方法与应用
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4098.2004.11.018

摘要

在实际应用中,大多控制系统均存在各种不确定性和扰动.针对这类系统的鲁棒控制方法,如综合μ、H∞控制、保成本控制、变结构控制等近年来得到了深入的研究.但在已有的方法中,为了确保较强的鲁棒性,通常要以降低系统性能为代价,且通常需要预先给出不确定/扰动项的边界估计值.本文针对线性不确定性系统提出了一种新的控制器设计方法,整个设计分两步完成:首先基于给定的标称模型给出高性能的控制器,然后利用状态观测器获得用以补偿不确定/扰动的控制输入项.仿真实例表明,新的控制方法不仅具有较好的鲁棒性,而且相对于保成本控制具有更高的性能.尤其是当预先给定的不确定/扰动项的边界远超出实际值时,采用本文方法,系统性能十分接近最优值,而利用保成本控制方法,系统性能与最优值相去甚远.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学信息科学与工程学院	236	3229	28.0	45.0
2	罗安	中南大学信息科学与工程学院	109	2091	25.0	42.0
3	年晓红	中南大学信息科学与工程学院	103	1041	17.0	25.0
4	杨胜跃	中南大学信息科学与工程学院	36	510	12.0	21.0