抑制压电陀螺仪噪声方法的研究

• 作者: 侯云海 孙辉 张永祥 沈红海 熊经武 郭伟强 马天伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 压电陀螺仪 噪声 中值滤波 Matlab FIR数字滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 230-234
• 页数: 5页
• 分类号: O318
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z1.052

摘要

压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	80	1873	25.0	41.0
2	侯云海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	15	3.0	3.0
3	张永祥	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	48	3.0	6.0
4	马天伟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	4	1.0	2.0
5	沈红海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	3	1.0	1.0
6	郭伟强	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	41	3.0	3.0
7	熊经武		1	3	1.0	1.0