基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用

• 作者: 李琳 李金山 王启明 谭定忠 高安礼
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: PSD 激光 三角法 测距仪 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1437-1439
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.16.008

摘要

对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪.测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	哈尔滨工程大学机电工程学院	65	387	10.0	16.0
2	王启明	哈尔滨工程大学机电工程学院	27	227	9.0	14.0
3	谭定忠	哈尔滨工程大学机电工程学院	48	564	12.0	22.0
4	李金山	哈尔滨工程大学机电工程学院	9	131	5.0	9.0
5	高安礼	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	19	3.0	4.0