激光跟踪仪在机器人性能测试中的应用

• 作者: 吴雪珂 张杭 欧永 王林 石雄毅 陈刚
• 来源期刊: 电子产品可靠性与环境试验
• 关键词: 激光跟踪仪 工业机器人 性能测试
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计量与测试技术
• 页码范围: 61-69
• 页数: 9页
• 分类号: TH744.5|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5468.2018.03.012

摘要

介绍了激光跟踪仪的主要模块构成、 测试原理和关键性能参数等,重点介绍了GB/T 12642-2013标准规定的工业机器人的测试内容和测试方法,以及运用激光跟踪仪进行工业六轴机器人性能测试的过程,为工业机器人的检测、 校准和工艺改进等提供了有力的支撑.