激光跟踪仪在并联机器人精度测量中的应用

• 作者: 李林峰 蓝培钦 逄树金
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光跟踪仪 六自由度机器人 位姿测量 Spatial Analyzer(SA) 测量计划(MP)
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.11.041

摘要

随着放射治疗技术的高速发展,精确放射治疗技术广泛地应用于临床肿瘤治疗.多自由度高精度机器人逐渐被应用于放疗过程中对病人的精确摆位,保证靶区剂量分布与治疗靶区的高度适形.机器人的刚性和定位精度的指标是对病人定位的关键指标,在空间上3个平移轴和3个旋转轴,在研发过程中需通过高精度的测量设备来对其进行重复精度和绝对精度测量.通过研究开发放疗专用的六自由度精准并联机器人定位床样机,通过激光跟踪仪进行靶点测量,使用测量与分析软件进行空间坐标转换,最终实现了样机的精度测量和性能验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝培钦		2	1	1.0	1.0
2	逄树金		1	1	1.0	1.0
3	李林峰		1	1	1.0	1.0