一种新的二阶滑模控制规律的研究

• 作者: 于红芸 杨智勇 顾文锦
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 十字梁 二阶滑模控制 变结构系统 Terminal滑动模态 抖振削弱
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 112-114,139
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.z1.034

摘要

为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法.该方法将Teminal滑模动态与二阶滑模有效地结合起来,使二阶滑模既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振.将此方法用于十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院自动控制系	160	1286	17.0	27.0
2	杨智勇	海军航空工程学院自动控制系	32	246	7.0	15.0
3	于红芸	烟台师范学院数学与信息系	5	27	3.0	5.0