GPS/GLONASS/DR组合定位技术

• 作者: 唐丹 张扬 陈宇晓
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全球组合定位 切换式组合 卡尔曼滤波器 GPS/GLONASS/DR
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 网络信息技术
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.01.011

摘要

GPS/GLONASS/DR组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合,给出最优估计输出,实现目标全球组合定位.分切换式和卡尔曼滤波组合.切换式分GPS/GLONASS和DR模式,若卫星定位信号失效或小于门限值则切换到DR模式.卡尔曼滤波由滤波器处理卫星定位和DR传感器及里程仪的数据,再将车辆位置、行车方向和定位误差等滤波估计值输入地图匹配模块,计算出匹配位置坐标,进行全局最优估计,得出最终的组合定位输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宇晓	中国工程物理研究院电子工程研究所	11	73	5.0	8.0
3	唐丹	中国工程物理研究院电子工程研究所	40	433	11.0	20.0
6	张扬	中国工程物理研究院电子工程研究所	7	44	4.0	6.0