红外／雷达双传感器融合目标跟踪算法

• 作者: 李正东 王磊 郑黎义 陈兴无
• 来源期刊: 中国工程物理研究院科技年报
• 学科: 工学
• 关键词: 红外/雷达 目标跟踪算法 传感器融合 卡尔曼滤波方法 跟踪滤波器 红外传感器 惯性坐标系 最小二乘
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 196
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.41

摘要

实现雷达和红外融合跟踪的基本思路是：首先提取红外成像的目标质心并将其转换到惯性坐标系：然后用最小二乘规则对红外传感器的冗余角度数据进行压缩，以产生在时间上和雷达测量对准的伪角度测量：再通过加权平均的方法分别与雷达的方位角和俯仰角测量进行融合处理，以得到同步数据融合估计。采用了由拉格朗日算法所求得的约束极值作为权系数，使用扩展的卡尔曼滤波方法设计跟踪滤波器，将基于雷达和红外融合得到的数据用于更新滤波器的目标状态。