智能机器人自主导航系统中网络通讯方法研究

• 作者: 原新 朱齐丹
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 套接字通信程序 网络通讯
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.09.002

摘要

阐述了智能机器人自主导航系统的网络通讯方法,针对系统中存在的2种平台,即Linux系统和基于Windows下的图像处理系统,利用计算机网络技术通过计算机网络编程实现了2个平台间的信息交互,解决了通讯的关键技术.使机器人能够可靠地接收图像处理后的数据,从而达到自主运动的目的.而且该方法还使机器人本身减少了大量的计算,使得实时性有了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原新	哈尔滨工程大学自动化学院	23	172	6.0	12.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0