移动机器人智能导航系统的研究与设计

• 作者: 巩庆民 李泉溪
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能导航 模糊控制 单片机 超声避障
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2008.01.018

摘要

智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泉溪	河南理工大学计算机科学与技术学院	30	89	5.0	8.0
2	巩庆民	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	10	2.0	3.0