车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究

• 作者: 宋宇 陈无畏 黄森仁
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 悬架 控制系统 多刚体系统动力学 PID控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 4-7，21
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2004.01.002

摘要

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用PID控制策略,进行了理论分析和计算机仿真.计算结果表明,构建的以多刚体系统动力学方法同PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	黄森仁	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	275	8.0	9.0