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摘要:
工业机器人技术包括位置控制、柔顺控制、控制策略、机器人视觉与感觉及听觉系统、机器人示教编程和语言编程、机器人网络控制与远程通讯、智能传感器及信息融合等等.机器人仿真及虚拟现实技术等是其发展趋势.
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研究
内容分析
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文献信息
篇名 工业机器人技术概述与前瞻
来源期刊 兵工自动化 学科
关键词
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 78-78
页数 1页 分类号
字数 907字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.04.076
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王永林 中原工学院电气工程系 24 75 5.0 7.0
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相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
月刊
1006-1576
51-1419/TP
大16开
四川省绵阳市207信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
6566
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20
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28636
论文1v1指导