基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

• 作者: 户燕会 赵俊伟 陈国强
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 测量机器人 空间误差网格 数据库
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 402-406
• 页数: 5页
• 分类号: TV242
• 语种: 中文

摘要

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵俊伟	河南理工大学机械与动力工程学院	50	339	10.0	15.0
2	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0
3	户燕会	河南理工大学机械与动力工程学院	1	9	1.0	1.0