工业机器人离线编程商业软件系统综述

• 作者: 宋智广 郭瑞军 魏志丽
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 软件系统
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 180-183
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5053字
• 语种: 中文

摘要

随着现代工业的发展，机器人在工业生产中的作用越来越重要。由于人们对机器人的工作需求越来越复杂，对机器人的编程也越来越难。传统的示教在线编程只适用于简单路径的工作，已经无法满足人们的需求。离线编程利用成熟的计算机图形图像算法，能够完成机器人复杂路径的编程，符合工业机器人的发展趋势。通过对机器人离线编程中所应用到的关键技术进行概述，来详细介绍国内外主流的机器人离线编程商业软件的主要功能，并对其优缺点进行了评述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏志丽		20	97	6.0	9.0
2	郭瑞军		3	29	2.0	3.0
3	宋智广		1	25	1.0	1.0