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基于非同质性特征和样条模型的道路识别算法
基于非同质性特征和样条模型的道路识别算法
作者:
李青
程洪
赵莉
郑南宁
原文服务方:
西安交通大学学报
非同质性特征
Catmull-Rom样条
道路识别
M估计器
摘要:
为了解决道路图像中光照变化、阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等因素导致道路识别方法鲁棒性较差的问题,提出基于图像非同质性特征和几何模型的道路识别算法.该方法将计算得到的图像局部方差与不连续性特征进行融合获得图像的非同质性特征,并利用比例直方图法得到的阈值自适应地对上述结果二值化,然后用鲁棒M估计器估计样条拟合的最优控制点,进而用3点Catmull-Rom样条拟合道路边界.仿真实验表明,所提算法具有较好的鲁棒性和自适应性.实地测试结果表明:在存在有少量局部阴影和道路标志线断续的情况下,正确识别率可达到95%以上.
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(/年)
文献信息
篇名
基于非同质性特征和样条模型的道路识别算法
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
非同质性特征
Catmull-Rom样条
道路识别
M估计器
年,卷(期)
2004,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
384-387
页数
4页
分类号
TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-987X.2004.04.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郑南宁
西安交通大学人工智能与机器人研究所
188
3039
29.0
46.0
2
程洪
西安交通大学人工智能与机器人研究所
12
331
9.0
12.0
3
李青
西安交通大学人工智能与机器人研究所
29
355
10.0
18.0
4
赵莉
西安交通大学人工智能与机器人研究所
16
168
5.0
12.0
传播情况
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版权信息
全文
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二级引证文献(2)
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研究主题发展历程
节点文献
非同质性特征
Catmull-Rom样条
道路识别
M估计器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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西安交通大学学报2004年第3期
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西安交通大学学报2004年第11期
西安交通大学学报2004年第12期
西安交通大学学报2004年第1期
西安交通大学学报2004年第4期
西安交通大学学报2004年第6期
西安交通大学学报2004年第7期
西安交通大学学报2004年第2期
西安交通大学学报2004年第9期
西安交通大学学报2004年第10期
西安交通大学学报2004年第5期
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