一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真

• 作者: 刘淑英 宋开峰 张顺心 范顺成
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳跟踪 三自由度并联球面机构 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TP391
• 字数: 1582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2004.11.004

摘要

提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解.在此基础上,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机,实现对太阳运动的跟踪,完成该装置的运动学仿真,得出各电动机的运动参数,验证了机构的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范顺成	河北工业大学工程图学教研室	52	403	11.0	18.0
3	张顺心	河北工业大学工程图学教研室	35	257	9.0	15.0
5	刘淑英	河北工业大学工程图学教研室	14	55	4.0	7.0
7	宋开峰	河北工业大学工程图学教研室	2	59	2.0	2.0