基于虚拟样机技术的一种新型3P-1R并联机构的运动学仿真

• 作者: 张庆功 张瑛
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 参数化建模 虚拟样机 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 37-39,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2008.03.012

摘要

基于单开链单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种能实现空间三维移动和一维转动的3P-1R并联机构;运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三维参数化模型;通过CAXA与ADAMS之间的数据交换,实现了AD-AMS环境下该新型3P-1R并联机构虚拟样机的运动学仿真.结果表明,新型3P-1R并联机构虚拟样机构建合理,运动学仿真可信,为其物理样机的试制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑛		6	34	4.0	5.0
2	张庆功	浙江工业大学浙西分校机电控制工程系	6	15	2.0	3.0