基于UG和ADAMS的并联机器人的运动学与动力学仿真

• 作者: 孙术华 孙磊 李连升 段建国 郭宗和
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 虚拟样机 运动学 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2007.04.003

摘要

以3-PRC并联机器人机构为研究对象,在UG环境下建立了并联机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-PRC并联机器人机构的运动学及动力学性能仿真分析.该方法避免了复杂运动学与动力学方程的建立与求解,简化了并联机器人的设计开发工作,也为样机的调试与控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和	山东理工大学机械工程学院	69	682	14.0	23.0
2	段建国	山东理工大学机械工程学院	6	75	5.0	6.0
3	孙术华	淄博职业学院机械与汽车工程系	9	9	2.0	2.0
4	李连升	山东理工大学机械工程学院	5	75	4.0	5.0
5	孙磊	山东理工大学机械工程学院	6	109	5.0	6.0