3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证

• 作者: 乔文刚 袁亭雪
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 3-DOF并联机器人 运动学 实验平台
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

对3-DOF并联机器人进行物理模型简化并建立运动学数学模型,以此模型为基础研究机器人位置控制系统并开发实验平台的软件控制系统.搭建了由机械、电气和软件三大系统组成的实验平台,进行实验并将实验数据与理想数据对比分析.分别用角度仿真法和坐标规划法,验证了实验平台运动学模型正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔文刚		17	69	6.0	7.0
2	袁亭雪		3	7	1.0	2.0