3-DOF并联机构运动学与新型混联机床构想

• 作者: 杨培刚 莫亚武 陈文凯
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 分类 运动学
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 163-166
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.05.060

摘要

在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,混联机床成为下一代机床极佳的选择.根据三自由度(3 -DOF)空间并联机构的运动学求解特点,将已提出和应用的3-DOF空间并联机构分为四类,并在分类的基础上提出一种新型的混联机床,它是由一个空间三自由度(两个移动和一个转动)的并联机构和一个xy平面两自由度(两个移动)的工作平台组成.本文对这个空间三自由度的并联机构的正向运动学和逆向运动学进行了分析研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫亚武	湖南农业大学工学院	20	77	5.0	8.0
2	杨培刚		24	63	4.0	7.0
3	陈文凯	湖南农业大学工学院	26	119	6.0	9.0