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3UPS-PU并联机构的运动学误差建模与验证
3UPS-PU并联机构的运动学误差建模与验证
作者:
张涛
王娜
王秋红
原文服务方:
机械传动
并联机构
构建
误差分析模型
验证
摘要:
以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性.运用误差分析模型对机构的单项误差进行分析,得到影响机构的主要误差因素,从而使并联机构在选取合适的零部件制造公差和装配等级方面有据可依.解决了3UPS-PU并联机构误差分析相关的一系列问题,为机构的补偿提供可靠依据,同时,该方法也适用于类似机构的研究与分析.
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篇名
3UPS-PU并联机构的运动学误差建模与验证
来源期刊
机械传动
学科
关键词
并联机构
构建
误差分析模型
验证
年,卷(期)
2020,(7)
所属期刊栏目
试验分析
研究方向
页码范围
113-118
页数
6页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16578/j.issn.1004.2539.2020.07.019
五维指标
作者信息
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姓名
单位
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1
张涛
安徽机电职业技术学院机械工程学院
30
39
3.0
5.0
2
王秋红
安徽机电职业技术学院机械工程学院
21
35
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5.0
3
王娜
安徽机电职业技术学院机械工程学院
2
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研究来源
研究分支
研究去脉
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机械传动
主办单位:
中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司
中国机械工程学会
中国机械通用零部件工业协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-2539
CN:
41-1129/TH
开本:
大16开
出版地:
河南省郑州市科学大道149号
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
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