3-RPS并联机构及其轨迹规划与仿真

• 作者: 余联庆 张智明 梅顺齐
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 轨迹规划 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.09.010

摘要

构造了3-RPS并联机构试验台,运用并联机构逆运动学分析理论,分析研究动平台的运动轨迹规划.推导出其运动学反解计算公式,确定了动平台按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律.最后,在ADAMS环境中建立了该机构的虚拟样机模型,通过虚拟样机仿真对所规划的运动轨迹进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智明	武汉科技学院机电系	36	221	9.0	12.0
2	梅顺齐	武汉科技学院机电系	58	383	12.0	15.0
3	余联庆	武汉科技学院机电系	10	116	6.0	10.0