基于Creo及SimMechanics对3-TPT并联机构的运动学仿真与模拟

• 作者: 刘伟锐 赵恒华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 3-TPT并联机构 Creo虚拟样机 SimMechanics仿真
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 82-84,104
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP391.9
• 字数: 1821字
• 语种: 中文

摘要

针对一种3-TPT并联机构进行运动学模拟仿真，利用Creo 2.0建立了虚拟样机模型，并推导出了并联机构的运动学正、逆解方程。借助于Matlab中SimMechanics模块的系统动态建模功能，创建了3-TPT并联机构运动模型；利用Simulink和模糊控制箱建立了模糊PID控制器，将其与SimMechanics模型连接，对3-TPT并联机构进行动态仿真模拟，得出伸缩杆位速度变化曲线；通过对曲线的分析研究，可以得出该并联机构的运动平稳性较好。该方法能够直观地对并联机构进行可视化运动分析，进而可为3-TPT并联机构的结构参数优化、性能分析及模糊PID控制器的设计提供参考依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵恒华	辽宁石油化工大学机械工程学院	60	1207	16.0	34.0
2	刘伟锐	辽宁石油化工大学机械工程学院	6	36	3.0	6.0