基于Matlab对3-TPT并联机床的运动学仿真

• 作者: 程仙国 赵恒华
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 运动学 作业空间 Matlab
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 化工机械
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2008.01.006

摘要

介绍了一种新型3-TPT并联机床的机构组成与工作原理,建立了3-TPT并联机床空间坐标系,并在此基础上推导了该并联机床位置正反解方程,针对并联机床正解复杂、存在多解的特点,利用Matlab软件对3-TPT并联机床位置正反解进行了部分解的仿真,为推导和计算并联机床执行末端的速度、加速度以及作用力提供了基础.最后,结合3-TPT并联机床位置正反解方程仿真出了该机床的最大作业空间,并测得其体积为0.863 m3.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵恒华	辽宁石油化工大学机械工程学院	60	1207	16.0	34.0
2	程仙国	辽宁石油化工大学机械工程学院	2	42	2.0	2.0