3-S(P-)R并联机构运动学分析

• 作者: 梅江平 王兰 谭杨 高奔
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 3-S(P-)R 速度叠加 工作空间
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 215-220
• 分类号: TH122
• 字数: 4016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.08.039

摘要

针对一种3-S(P-)R并联平台机构,依据机构的数学模型建立了机构的位置逆解模型,在此基础上推导出各支链的速度映射模型,通过算例和运动学仿真软件CosmosMotion的仿真结果对比分析验证了该速度模型正确有效,并通过利用SolidWorks软件进行虚拟机构的建模,对其工作空间进行仿真,得到机构工作空间的几何形状.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
2	高奔	天津大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0
3	谭杨	天津大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0
4	王兰	天津大学机械工程学院	4	41	4.0	4.0