3PSS并联机构的运动学分析

• 作者: 胡福生 郝秀清 陈建涛
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动学 雅柯比矩阵 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2006.01.012

摘要

对3PSS并联机构动平台的结构进行了分析,在此基础上,对该机构进行了运动分析、速度分析和奇异性分析,并对该机构进行了运动学仿真,为该并联机构工作规律的确定及动平台的轨迹规划奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝秀清	山东理工大学机械工程学院	24	274	10.0	16.0
2	陈建涛	山东理工大学机械工程学院	5	110	5.0	5.0
3	胡福生	山东理工大学机械工程学院	5	110	5.0	5.0