不确定非线性系统的无颤振动态变结构控制

• 作者: 宋保维 徐德民 李俊
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 非线性系统 不确定性 变结构控制 动态滑模 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 84-85,149
• 页数: 3页
• 字数: 1894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.05.034

摘要

本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题.为克服变结构控制的抖动现象,设计了动态变结构控制方案,得到本质上时间连续的变结构控制律,并且考虑了系统在有界模型不确定性及外加干扰情况下控制的鲁棒性.最后给出的仿真实例证实了理论结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海工程学院	252	2457	22.0	36.0
2	宋保维	西北工业大学航海工程学院	380	2536	22.0	31.0
3	李俊	西北工业大学航海工程学院	62	702	13.0	24.0