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摘要:
该文对非线性系统的建模采用Cao-Ress(C-R)模糊模型,并用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,从而减少了参数辨识的数量和避免了矩阵的求逆运算,然后在每一个采样点对该系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作.仿真结果表明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于C-R模糊模型的广义预测控制算法
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 模糊模型 广义预测控制 非线性系统 卡尔曼滤波算法
年,卷(期) 2004,(11) 所属期刊栏目 仿真方法与算法
研究方向 页码范围 80-81
页数 2页 分类号 TP273
字数 1604字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.11.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 翟春艳 辽宁石油化工大学信息学院自动化系 31 163 7.0 11.0
2 李书臣 辽宁石油化工大学信息学院自动化系 57 469 9.0 19.0
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研究主题发展历程
节点文献
模糊模型
广义预测控制
非线性系统
卡尔曼滤波算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
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43
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127174
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